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[机械书籍] 《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》PDF电子书下载 |
![]() 基本信息: 出版社: 高等教育出版社; 第1版 (2014年7月1日) 外文书名: Geometrical Foundations and Screw Algebra for Mechanisms and Robotics 丛书名: 机械工程前沿著作系列,机器人科学与技术丛书 精装: 457页 语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787040334838 条形码: 9787040334838 商品尺寸: 26.2 x 17 x 2.8 cm 商品重量: 1.04 Kg 品牌: 高等教育出版社 ASIN: B00L5X6F5A 内容简介: 《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》全面系统地阐述旋量代数及其几何基础,演绎其推理运算。《机械工程前沿著作系列·机器人科学与技术丛书:机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》层次清晰,推理严谨,循序渐进,引人入胜,含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程,适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材,也可作为相关科研人员的参考用书。 书籍下载:
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