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MATLAB与系统仿真视频教程 王勇 西安电子科技大学

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发表于 2017-3-10 15:17:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

MATLAB与系统仿真视频教程 王勇 西安电子科技大学

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《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》一书以MATLAB R2015b为仿真平台,以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础;为满足新的教学需求,还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用,共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真,并提供了两个课程设计案例供学习参考,共9章。
全书结构清晰,内容翔实,图文并茂,以丰富的实例突出实践性,通过紧密联系实际突出应用性。
《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》一书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书,也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面,可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

课程目录:

上篇MATLAB/ Simulink基础
第1章MATLAB环境认识与操作3
1.1MATLAB环境认识3
1.1.1命令窗口4
1.1.2命令历史记录(Command History)窗口6
1.1.3工作空间(Workspace)窗口7
1.1.4MATLAB的帮助使用9
1.1.5图形窗口12
1.1.6编辑/调试窗口13
1.2MATLAB Notebook及其使用14
1.2.1MATLAB Notebook的启动14
1.2.2Notebook的菜单命令15
1.2.3输出单元的格式控制15
1.2.4使用M?book模板的技巧16
本 章 小 结16
第2章MATLAB语言基础17
2.1MATLAB语言的常量与变量17
2.1.1MATLAB语言的常量17
2.1.2MATLAB语言的变量18
2.2MATLAB语言的运算符19
2.2.1算术运算符19
2.2.2关系运算符19
2.2.3逻辑运算符19
2.3MATLAB语言的数据类型20
2.3.1MATLAB语言的数据类型概述20
2.3.2稀疏矩阵20
2.3.3单元数组24
2.3.4结构数组27
2.4MATLAB语言的基本语句结构30
2.4.1直接赋值语句30
2.4.2调用函数语句31
本 章 小 结31
第3章MATLAB的数值运算与符号运算基础32
3.1数组与矩阵的基本操作32
3.1.1数组与矩阵的输入32
3.1.2数组与矩阵元素的操作36
3.1.3数组与矩阵的输出38
3.2MATLAB的基本数值运算40
3.2.1算术运算40
3.2.2关系运算44
3.2.3逻辑运算45
3.2.4运算优先级47
3.3MATLAB的基本符号运算47
3.3.1符号运算基本函数48
3.3.2符号代数方程和微分方程的求解49
3.3.3符号微积分运算52
3.3.4Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换53
3.3.5MuPAD Notebook简介55
本 章 小 结56
第4章MATLAB语言的程序设计57
4.1MATLAB语言的流程结构57
4.1.1if, else和elseif组成的条件转移结构57
4.1.2switch,case和otherwise组成的开关结构58
4.1.3while/for循环结构58
4.1.4try和catch组成的试探结构59
4.1.5MATLAB程序设计举例60
4.2MATLAB函数的编写63
4.2.1MATLAB函数的基本结构64
4.2.2MATLAB函数编写举例66
4.3MATLAB程序设计中应注意的问题69
本 章 小 结70
第5章MATLAB语言的绘图基础71
5.1二维图形的绘制71
5.1.1绘制二维图形的基本函数及示例71
5.1.2图形的修饰及示例73
5.1.3多图绘制函数及示例78
5.1.4特殊应用二维图形的绘制83
5.2三维图形的绘制85
5.2.1三维图形绘制函数85
5.2.2三维图形绘制举例85
5.3图形的图形化编辑87
5.4符号函数绘制图形88
5.4.1符号函数绘制图形的函数及示例88
5.4.2符号函数的图形化绘制方式89
本 章 小 结90
第6章MATLAB GUI程序设计初步91
6.1GUI设计工具GUIDE简介91
6.1.1GUIDE的启动91
6.1.2GUI的创建91
6.2GUI程序设计示例93
6.2.1“Hello World”程序的设计93
6.2.2控制系统典型环节的演示程序95
本 章 小 结99
第7章MATLAB的仿真集成环境——Simulink100
7.1Simulink概述100
7.2Simulink的基本界面操作100
7.3Simulink的功能模块及其操作103
7.3.1Simulink的功能模块103
7.3.2功能模块的基本操作109
7.3.3功能模块的连接操作111
7.4Simulink仿真环境的设置112
7.5子系统及封装技术113
7.5.1子系统的建立114
7.5.2子系统的封装115
7.6用Simulink建立系统模型示例118
7.7Simulink的高级应用——S函数的编写121
7.7.1S函数的工作原理122
7.7.2S函数的设计实例127
本 章 小 结133
第8章MATLAB/Simulink与Arduino交互控制134
8.1Arduino简介134
8.1.1Arduino及其特点134
8.1.2Arduino硬件资源135
8.1.3Arduino开发环境136
8.1.4Arduino开发举例137
8.2MATLAB/Simulink对Arduino的开发支持140
8.2.1MATLAB/Simulink支持包的安装140
8.2.2MATLAB对Arduino的支持(Arduino Support from MATLAB)141
8.2.3Simulink对Arduino的支持(Arduino Support from Simulink)141
8.3MATLAB/Simulink与Arduino交互控制举例143
8.3.1MATLAB与Arduino交互控制举例143
8.3.2Simulink与Arduino交互控制举例146
本 章 小 结149
下篇控制系统的MATLAB仿真
第9章自动控制及其仿真概述153
9.1自动控制系统概述153
9.1.1自动控制系统的基本形式及特点153
9.1.2自动控制系统的分类154
9.1.3对自动控制系统的要求及性能评价154
9.2控制系统仿真概述154
9.2.1仿真的基本概念154
9.2.2仿真的不同分类155
9.2.3仿真技术的应用及发展156
9.2.4计算机仿真的要素及基本步骤157
9.2.5控制系统仿真软件158
本 章 小 结158
第10章基于MATLAB的控制系统数学建模159
10.1控制系统的传递函数模型159
10.1.1系统传递函数模型简述159
10.1.2传递函数的MATLAB相关函数160
10.1.3建立传递函数模型实例161
10.2控制系统的零极点函数模型164
10.2.1零极点函数模型简述164
10.2.2零极点函数的MATLAB相关函数165
10.2.3建立零极点函数模型实例165
10.3控制系统的状态空间函数模型169
10.3.1状态空间函数模型简述169
10.3.2状态空间函数的MATLAB相关函数169
10.3.3建立状态空间函数模型实例170
10.4系统模型之间的转换172
10.4.1系统模型转换的MATLAB相关函数172
10.4.2系统模型之间转换实例173
10.5方框图模型的连接化简178
10.5.1方框图模型的连接化简简述178
10.5.2系统模型连接化简的MATLAB相关函数180
10.5.3系统模型连接化简实例180
10.6Simulink图形化系统建模实例184
本 章 小 结185
第11章控制系统的稳定性分析186
11.1系统稳定性的MATLAB直接判定187
11.1.1MATLAB直接判定的相关函数187
11.1.2MATLAB直接判定实例187
11.2系统稳定性的MATLAB图形化判定190
11.2.1MATLAB图形化判定的相关函数190
11.2.2MATLAB图形化判定实例190
11.3MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例192
本 章 小 结195
第12章控制系统的时域分析196
12.1控制系统的动态性能指标分析196
12.1.1控制系统的动态性能指标196
12.1.2控制系统动态性能指标MATLAB求取实例197
12.2控制系统的稳态性能指标分析204
12.2.1系统的稳态性能指标204
12.2.2控制系统稳态性能指标MATLAB求取实例204
12.3MATLAB时域响应仿真的典型函数应用207
12.3.1MATLAB时域响应仿真的典型函数207
12.3.2MATLAB时域响应仿真的典型函数应用实例207
12.4MATLAB/Simulink图形化时域分析212
12.4.1MATLAB LTI Viewer时域分析实例212
12.4.2Simulink时域分析实例215
本 章 小 结217
第13章控制系统的根轨迹分析与校正218
13.1控制系统的根轨迹法分析220
13.1.1MATLAB根轨迹分析的相关函数220
13.1.2MATLAB根轨迹分析实例220
13.2控制系统的根轨迹法校正233
13.2.1根轨迹法超前校正及基于MATLAB的实例234
13.2.2根轨迹法滞后校正及基于MATLAB的实例238
13.3MATLAB图形化根轨迹法分析与设计242
13.3.1MATLAB图形化根轨迹法分析与设计工具rltool242
13.3.2基于图形化工具rltool的系统分析与设计实例244
本 章 小 结246
第14章控制系统的频域分析与校正247
14.1控制系统的频域分析248
14.1.1频率特性及其表示248
14.1.2MATLAB频域分析的相关函数248
14.1.3MATLAB频域分析实例249
14.2基于频域法的控制系统稳定性能分析258
14.2.1频域法的稳定性判定和稳定裕度概述258
14.2.2基于频域法的控制系统稳定性判定相关函数259
14.2.3MATLAB频域法稳定性判定实例260
14.3控制系统的频域法校正266
14.3.1频域法超前校正及基于MATLAB的实例266
14.3.2频域法滞后校正及基于MATLAB的实例271
14.3.3频域法滞后超前校正及基于MATLAB的实例276
本 章 小 结282
第15章控制系统的PID控制器设计283
15.1PID控制器概述283
15.2PID控制器作用分析284
15.2.1比例控制作用举例分析284
15.2.2比例微分控制作用举例分析285
15.2.3积分控制作用举例分析288
15.2.4比例积分控制作用举例分析290
15.2.5比例积分微分控制作用举例分析291
15.3PID控制器设计举例295
15.3.1PID控制器参数整定方法295
15.3.2PID控制器设计举例296
本 章 小 结300
第16章非线性控制系统分析301
16.1非线性系统概述301
16.2相平面法302
16.2.1相平面法概述302
16.2.2基于MATLAB的相轨迹图绘制示例302
16.3描述函数法304
16.3.1描述函数法概述304
16.3.2基于MATLAB的描述函数法非线性系统分析示例305
本 章 小 结307
第17章课程设计综合实例308
17.1课程设计作品1——系统的滞后超前频域法校正308
17.1.1设计目的308
17.1.2设计任务308
17.1.3具体要求308
17.1.4设计原理概述308
17.1.5设计方案及分析309
17.1.6结束语320
17.1.7参考文献320
17.2课程设计作品2——系统的根轨迹法超前校正320
17.2.1设计目的320
17.2.2设计任务321
17.2.3具体要求321
17.2.4设计原理及EDA工具选择321
17.2.5系统校正及结果分析323
17.2.6结束语328
17.2.7参考文献328

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发表于 2021-10-27 05:28:57 来自手机 | 显示全部楼层
根本就为什么打不开
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