[工业自动化] 《并联机器人建模、控制优化与应用》PDF电子书下载

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《并联机器人建模、控制优化与应用》PDF电子书下载
基本信息:
【作 者】丛爽,尚伟伟著
【形态项】 203
【出版项】 北京:电子工业出版社 , 2010.07
【ISBN号】978-7-121-11020-7
【中图法分类号】TP24
【原书定价】38.00
【主题词】机器人控制
【参考文献格式】 丛爽,尚伟伟著. 并联机器人 建模、控制优化与应用. 北京:电子工业出版社, 2010.07.
内容提要:
本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象,系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。本书在阐述基本理论和所提方法的同时,基于实际并联机器人平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证,并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此,本书既适用于并联机器人的理论研究,又适合指导并联机器人的工程应用。

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